第32章 韩老
焦勇嘴上抱怨，但行动却不含糊。
他知道这事儿事关重大，而且自己也参与其中，要是能成，自己在家族的分量会更重。
接下来的几天，他发动自己的关係，开始四处打电话。
“喂，刘叔，我是小勇，焦洪涛家的老二啊.....对对对，不是贷款的问题，那事谢了啊！”
“这回是想打听个人，就是搞电机的，要大功率，能推著车在水里跑的.....啥？不是潜艇，是车，民用的，是民用的.....”
“王阿姨，是我……哎哟您可別笑话我了，我这不是在基层锻炼嘛……正经事，想问问您认不认识电机厂或者研究所的专家？我们厂有个项目……”
“李哥！江湖救急，你们所里有没有搞驱动电机的大拿？退役的也行啊。……”
焦勇这边忙著打电话牵线搭桥，李向阳那边也没閒著。
他带著几个懂电工原理和机械的工人，开始尝试设计电驱系统的初步方案。
首要问题是电源。
李向阳先是用传统铅酸蓄电池实验，但很快发现太过笨重而且能量密度低，会让猫猫车寸步难行。
他想到了镍鎘电池，虽然成本高，但重量轻、循环寿命更长，更適合这个应用场景。
他列出详细的规格参数和要求，交给张四海去想办法採购。
其次是电机本身。
李向阳根据猫猫车在水中的阻力和所需航速以及螺旋桨效率。
反覆计算出驱动电机至少需要5-7千瓦的持续输出功率，並且要求良好的防水和散热性能。
他画出了电机与传动轴、螺旋桨连接的简易结构图，强调了密封的关键性。
最难的则是控制器。
在这个单片机都未普及的年代，要实现直流电机转速和扭矩的精確控制，绝非易事。
李向阳凭藉《力学笔记》中关於电力电子的超前原理，结合现有条件，设计了一个基於大功率电晶体和模擬电路的简易pwm（脉衝宽度调製）控制器草图。
原理上可以通过调节占空比来控制电机平均电压，从而实现调速。
但这东西需要极其精细的元件和调试，靠厂里的现有条件根本无法製作。
“控制器是大脑，没有它，电机就是一堆废铁。”李向阳非常郑重地对研究小组的成员说。
“所以，这个东西我们必须寻求外援，最好能找到专业电子研究机构或者有实力的无线电厂合作。”
陈天磊和王復礼也表示赞同，他们对电子產品实在是不通。
几天后，焦勇那边终於传来了好消息。
他没有打给他爹，反而给还在部队的亲哥联繫上了。
他哥焦猛给他介绍了一个人，是一位专门研究船舰的老专家，曾经在704所工作，如今已经退休，姓韩。
从焦勇口中得知，他哥付出了一定的代价才请动了这位老专家，只为让他爭口气。
老专家最多一周就会到厂里来。
张四海知道消息后高度重视，表示会给焦勇记上一功，更是下令让全厂做好接待准备，务必让韩老感受到向红厂的诚意。
不到一周，五天时间，一辆掛著军牌的吉普车驶入了向红机械厂。
车上下来一位精神矍鑠的老者。
他穿著很朴素，是老一辈最喜欢的中山装，满头银髮，梳成三七分，一下车就习惯性地观察著厂区的环境。
张四海带著李向阳等人早就等候多时，热情地迎了上去。
“韩老，一路辛苦，欢迎您来我们向红厂指导工作！”张四海伸出右手与韩老握手。
另一只手却悄悄抬了一下，副厂长马国涛心领神会，立即高声宣布：
“热烈欢迎韩老到来，放礼炮！”
一排穿著標誌性工服的女工拿著新研製的礼花炮，对著天空发射而出。
几道彩光托著尾焰直衝云霄，炸开几朵绚烂的大花，声势十足。
这突如其来的动静把韩老嚇了一跳，待他看清是欢迎仪式，才觉得有些好笑。
他指著空中尚未散尽的彩烟，对张四海说道：“你这欢迎仪式挺特別啊，我看著不像市面上的產品？”
张四海脸上堆满笑容，带著几分自豪解释：
“是我们自己瞎鼓捣出来的小玩意儿，不值一提，韩老要是感兴趣，隨便看就是了。”
他顺势就把李向阳推到了前面：“就是这个年轻人鼓捣出来的，叫李向阳。”
韩老怎么可能听不出来张四海的意思，象徵性地对李向阳打过招呼，然后表示：
“张厂长，我们还是儘快谈正事吧。”
“我也是受人之託，忠人之事，时间不多，还有其他事情需要赶回去。”
韩老的话语虽然客气，但显然对这个三线小厂不抱太大希望。
张四海见状，也不敢再多寒暄，让李向阳带著韩老去研发中心查看。
研发中心其实就是一个大仓库，那台猫猫车的样车就停在中间，旁边的工作檯上铺满了图纸和零件。
李向阳將准备好的电驱系统设计方案，特別是那张关键的pwm控制器草图，在韩老面前慢慢展开。
“韩老，这是我们设想的电驱系统方案，主要是为了解决柴油机涉水时的进气和工作稳定性问题……”
李向阳详细地把设计原理介绍了一番。
韩老起初只是漫不经心地听著，目光扫过图纸，带著资深专家看晚辈作品的常態。
心里甚至还有点不屑：这山沟里的娃娃能说出什么道道来。
然而，当李向阳讲解到pwm控制器草图时。
他忽然认真起来，拿过图纸，仔细观看那些元件参数和独特的反馈环路，还有清晰標示的波形图。
他的神色越发震惊，越发凝重，几乎將脸贴到了图纸上，手指都有些轻微颤抖，嘴唇无声地开合，似乎在默算著什么。
跟隨的十来號人一时间都摸不清头脑，不知道到底怎么了，只能紧张地看著韩老。
“这……这个拓扑结构……”韩老猛地抬起头，眼中充满了难以置信，盯著李向阳，声音都带上了颤音。
“这是谁设计的？这个利用脉衝宽度调製来等效控制直流电机端电压的思路……还有用模擬电路实现反馈补偿的设计……这些想法是从哪里来的？”
他知道这事儿事关重大，而且自己也参与其中，要是能成，自己在家族的分量会更重。
接下来的几天，他发动自己的关係，开始四处打电话。
“喂，刘叔，我是小勇，焦洪涛家的老二啊.....对对对，不是贷款的问题，那事谢了啊！”
“这回是想打听个人，就是搞电机的，要大功率，能推著车在水里跑的.....啥？不是潜艇，是车，民用的，是民用的.....”
“王阿姨，是我……哎哟您可別笑话我了，我这不是在基层锻炼嘛……正经事，想问问您认不认识电机厂或者研究所的专家？我们厂有个项目……”
“李哥！江湖救急，你们所里有没有搞驱动电机的大拿？退役的也行啊。……”
焦勇这边忙著打电话牵线搭桥，李向阳那边也没閒著。
他带著几个懂电工原理和机械的工人，开始尝试设计电驱系统的初步方案。
首要问题是电源。
李向阳先是用传统铅酸蓄电池实验，但很快发现太过笨重而且能量密度低，会让猫猫车寸步难行。
他想到了镍鎘电池，虽然成本高，但重量轻、循环寿命更长，更適合这个应用场景。
他列出详细的规格参数和要求，交给张四海去想办法採购。
其次是电机本身。
李向阳根据猫猫车在水中的阻力和所需航速以及螺旋桨效率。
反覆计算出驱动电机至少需要5-7千瓦的持续输出功率，並且要求良好的防水和散热性能。
他画出了电机与传动轴、螺旋桨连接的简易结构图，强调了密封的关键性。
最难的则是控制器。
在这个单片机都未普及的年代，要实现直流电机转速和扭矩的精確控制，绝非易事。
李向阳凭藉《力学笔记》中关於电力电子的超前原理，结合现有条件，设计了一个基於大功率电晶体和模擬电路的简易pwm（脉衝宽度调製）控制器草图。
原理上可以通过调节占空比来控制电机平均电压，从而实现调速。
但这东西需要极其精细的元件和调试，靠厂里的现有条件根本无法製作。
“控制器是大脑，没有它，电机就是一堆废铁。”李向阳非常郑重地对研究小组的成员说。
“所以，这个东西我们必须寻求外援，最好能找到专业电子研究机构或者有实力的无线电厂合作。”
陈天磊和王復礼也表示赞同，他们对电子產品实在是不通。
几天后，焦勇那边终於传来了好消息。
他没有打给他爹，反而给还在部队的亲哥联繫上了。
他哥焦猛给他介绍了一个人，是一位专门研究船舰的老专家，曾经在704所工作，如今已经退休，姓韩。
从焦勇口中得知，他哥付出了一定的代价才请动了这位老专家，只为让他爭口气。
老专家最多一周就会到厂里来。
张四海知道消息后高度重视，表示会给焦勇记上一功，更是下令让全厂做好接待准备，务必让韩老感受到向红厂的诚意。
不到一周，五天时间，一辆掛著军牌的吉普车驶入了向红机械厂。
车上下来一位精神矍鑠的老者。
他穿著很朴素，是老一辈最喜欢的中山装，满头银髮，梳成三七分，一下车就习惯性地观察著厂区的环境。
张四海带著李向阳等人早就等候多时，热情地迎了上去。
“韩老，一路辛苦，欢迎您来我们向红厂指导工作！”张四海伸出右手与韩老握手。
另一只手却悄悄抬了一下，副厂长马国涛心领神会，立即高声宣布：
“热烈欢迎韩老到来，放礼炮！”
一排穿著標誌性工服的女工拿著新研製的礼花炮，对著天空发射而出。
几道彩光托著尾焰直衝云霄，炸开几朵绚烂的大花，声势十足。
这突如其来的动静把韩老嚇了一跳，待他看清是欢迎仪式，才觉得有些好笑。
他指著空中尚未散尽的彩烟，对张四海说道：“你这欢迎仪式挺特別啊，我看著不像市面上的產品？”
张四海脸上堆满笑容，带著几分自豪解释：
“是我们自己瞎鼓捣出来的小玩意儿，不值一提，韩老要是感兴趣，隨便看就是了。”
他顺势就把李向阳推到了前面：“就是这个年轻人鼓捣出来的，叫李向阳。”
韩老怎么可能听不出来张四海的意思，象徵性地对李向阳打过招呼，然后表示：
“张厂长，我们还是儘快谈正事吧。”
“我也是受人之託，忠人之事，时间不多，还有其他事情需要赶回去。”
韩老的话语虽然客气，但显然对这个三线小厂不抱太大希望。
张四海见状，也不敢再多寒暄，让李向阳带著韩老去研发中心查看。
研发中心其实就是一个大仓库，那台猫猫车的样车就停在中间，旁边的工作檯上铺满了图纸和零件。
李向阳將准备好的电驱系统设计方案，特別是那张关键的pwm控制器草图，在韩老面前慢慢展开。
“韩老，这是我们设想的电驱系统方案，主要是为了解决柴油机涉水时的进气和工作稳定性问题……”
李向阳详细地把设计原理介绍了一番。
韩老起初只是漫不经心地听著，目光扫过图纸，带著资深专家看晚辈作品的常態。
心里甚至还有点不屑：这山沟里的娃娃能说出什么道道来。
然而，当李向阳讲解到pwm控制器草图时。
他忽然认真起来，拿过图纸，仔细观看那些元件参数和独特的反馈环路，还有清晰標示的波形图。
他的神色越发震惊，越发凝重，几乎將脸贴到了图纸上，手指都有些轻微颤抖，嘴唇无声地开合，似乎在默算著什么。
跟隨的十来號人一时间都摸不清头脑，不知道到底怎么了，只能紧张地看著韩老。
“这……这个拓扑结构……”韩老猛地抬起头，眼中充满了难以置信，盯著李向阳，声音都带上了颤音。
“这是谁设计的？这个利用脉衝宽度调製来等效控制直流电机端电压的思路……还有用模擬电路实现反馈补偿的设计……这些想法是从哪里来的？”